皮帶輸送機驅動(dòng)裝置是將電動(dòng)機轉矩傳遞給皮帶,使皮帶連續轉動(dòng)的裝置。主要由電動(dòng)機、減速器、傳動(dòng)滾筒等組成。目前對驅動(dòng)裝置的研究主要集中在軟啟動(dòng)問(wèn)題上?,F在實(shí)際應用的軟起動(dòng)裝置有以下幾種:
1)調速型液力耦合器
調速型液力偶合器的工作原理是:偶合器工作腔內充入一定量的工作液,工作輪泵輪從電動(dòng)機上獲得機械能,并轉化為液力能,推動(dòng)渦輪旋轉,渦輪把液力能轉化為機械能,通過(guò)輸出軸輸出,帶動(dòng)工作機工作,周而復始,實(shí)現了從原動(dòng)機到工作機之間的能量傳遞。液力耦合器的結構簡(jiǎn)單,維護量小,能夠實(shí)現軟起動(dòng),適應于惡劣的工作環(huán)境,但因其傳動(dòng)有3~5%滑差,效率損失在2%左右。
目前液力耦合器的技術(shù)已經(jīng)比較成熟, 在帶式輸送機及其他裝備中應用非常廣泛。隨著(zhù)節能降耗的要求以及加工制造技術(shù)的提高, 液力耦合器技術(shù)也得到一定發(fā)展, 能量傳遞損失進(jìn)一步降低, 并提出許多新型高效液力耦合器技術(shù),例如無(wú)滑差液力耦合器等。
2)電軟起動(dòng)
電軟起動(dòng)控制器以反并聯(lián)的晶閘管組為開(kāi)關(guān),以軟起動(dòng)交流調壓方式限制電動(dòng)機的起動(dòng)電流,以使該電動(dòng)機拖動(dòng)帶式輸送機平穩地過(guò)渡到額定轉速,完成軟起動(dòng)。
電軟啟動(dòng)的體積小,價(jià)格便宜(低壓) ,但考慮到諧波影響,選用電機時(shí)要加大容量,一般應增加20%~30%。起動(dòng)瞬間,會(huì )先有一個(gè)很短時(shí)的全壓起動(dòng),待輸送帶運動(dòng)后,再實(shí)現軟起動(dòng),但此時(shí)已造成對輸送機的瞬時(shí)沖擊; 必須與限矩型液力偶合器配套使用; 由于降壓起動(dòng),低轉速時(shí),電動(dòng)機輸出轉矩不大,不能實(shí)現滿(mǎn)載起動(dòng),不是真正意義上的軟起動(dòng)。
目前傳統的降壓起動(dòng)已經(jīng)逐漸淘汰,新型電軟啟動(dòng)使用可控硅降壓,并利用全數字技術(shù)對電機的電壓與電流進(jìn)行控制以實(shí)現軟啟動(dòng)。
3)變頻調速裝置
變頻調速裝置主要由功率器件GBT 絕緣柵極可控晶體管、控制器與電抗器組成。其工作原理是通過(guò)控制器來(lái)調節功率器件中的絕緣柵極,使進(jìn)入功率器件的交流電源的頻率發(fā)生變化。
2.皮帶輸送機制動(dòng)裝置
皮帶輸送機制動(dòng)裝置主要是指制動(dòng)器、逆止器,主要用來(lái)輸送機帶負荷停機時(shí)逆轉,使物料外泄,一般當輸送機的傾角超過(guò)4°-6°時(shí),必須設置制動(dòng)裝置上運及平運帶式輸送機制動(dòng)要求較低,一般采用推桿制動(dòng)器。下運帶式輸送機的制動(dòng)要求較高,常采用的制動(dòng)系統有液力制動(dòng)系統、液壓制動(dòng)系統和盤(pán)式制動(dòng)系統。
1) 推桿制動(dòng)器
目前推桿制動(dòng)器的技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成熟,已經(jīng)標準化、系列化。用戶(hù)可以按標準選擇。由于推桿制動(dòng)器結構簡(jiǎn)單、可靠,現在正發(fā)展推桿制動(dòng)器的軟制動(dòng)功能, 通過(guò)對推桿的推動(dòng)器改進(jìn), 使其具有軟制動(dòng)功能。
2) 液力制動(dòng)系統
液力制動(dòng)系統的液力制動(dòng)器實(shí)質(zhì)上是一種渦輪(定子)固定不動(dòng)的液力偶合器,其泵輪(轉子)與減速器高速軸相連,隨輸送機轉動(dòng),制動(dòng)時(shí)油泵向液力制動(dòng)器供油,工作油在轉子內被加速,在定子內被減速,給轉子以反力矩形成制動(dòng)力矩。
該系統結構比較復雜,維護難度較大,低速n<500r/min,易振蕩,并且無(wú)定車(chē)功能,定車(chē)需用機械閘,整機造價(jià)較高,不適宜繼續發(fā)展。
3.拉緊裝置
目前帶式輸送機的拉緊裝置有重錘式拉緊裝置、固定式拉緊裝置、自動(dòng)式拉緊裝置。各種拉緊裝置適合不同的拉緊場(chǎng)合。
1)重錘式拉緊裝置
重錘式拉緊裝置包括垂直重錘式、重錘塔架式、重錘車(chē)式等。重錘式拉緊裝置適用于固定帶式輸送機。能夠提供恒定的拉緊力,自動(dòng)補償皮帶的伸縮變化, 相應速度快, 應用比較廣泛。但占用空間較大,工作中拉緊力不能自動(dòng)調整。
2) 固定式拉緊裝置
固定式拉緊裝置包括螺旋拉緊裝置(適用于長(cháng)度較短,功率較小的輸送機,可按機長(cháng)的1%~1.5%選取拉緊行程)和固定絞車(chē)拉緊裝置(適用于大拉力、長(cháng)距離、大運量的帶式輸送機)。固定式拉緊裝置的拉緊滾筒在輸送機運轉過(guò)程中位置是固定的,其中拉緊行程的調整通過(guò)手機或者自動(dòng)兩種方式改變拉緊滾筒的位置來(lái)實(shí)現。固定式拉緊裝置的優(yōu)點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單緊湊、工作可靠。缺點(diǎn)是對輸送機運轉過(guò)程中由于輸送帶彈性變形和塑性變形無(wú)法適時(shí)補償,從而導致拉緊力下降,可能引起輸送帶在傳動(dòng)滾筒上打滑。所以在使用時(shí)應定期張緊輸送帶,按最不利工況設定拉緊力,使輸送機具有足夠的張緊力,以確保整條輸送機正常運行。
3)自動(dòng)式拉緊裝置
自動(dòng)式拉緊裝置包括自動(dòng)絞車(chē)拉緊裝置和液壓拉緊裝置。自動(dòng)式拉緊裝置通過(guò)電動(dòng)或是電液的有序控制,滿(mǎn)足輸送機啟動(dòng)時(shí)拉緊力比穩定運行時(shí)大的要求,即輸送機啟動(dòng)時(shí)拉緊力自動(dòng)增加,輸送機穩定運行后,其拉緊力又自動(dòng)降低到原定值。它能使輸送帶具有合理的張力,自動(dòng)補償輸送帶的彈性變形和塑性變形。
自動(dòng)式拉緊裝置能夠在輸送機運行過(guò)程中按一定的要求自動(dòng)調節拉緊力的大小,它響應快、適應性強、布置靈活,在現代長(cháng)距離帶式輸送機中使用較多,是一種理想的拉緊裝置,特別是液壓拉緊裝置近幾年得到了廣泛的應用。
4.托輥
托輥是帶式輸送機的重要部件, 其壽命的長(cháng)短直接影響了皮帶機的運行時(shí)間。目前, 托輥性能已成為帶式輸送機技術(shù)研究的焦點(diǎn)之一。國內由于加工及裝配技術(shù)的影響,托輥的壽命與國外還有很大差距。國內要求托輥的使用壽命在20000h以上,而國外托輥的使用壽命普遍在40000h以上,差距明顯。當然衡量托輥性能的指標還有運行阻力系數、重量等。
1) 塑料托輥
酚醛復合材料制作的管體及軸承座具有重量輕、幾何偏差小和耐腐蝕等優(yōu)點(diǎn),由其制作的托輥具有運行阻力小、噪聲低、振動(dòng)輕微和使用壽命長(cháng)等特點(diǎn), 因而塑料托輥將會(huì )有較大發(fā)展。
2) 單向托輥
單向托輥是為了防止上運帶式輸送機斷帶后輸送帶及物料下滑而研制的一種新型托輥。輸送機上運時(shí), 托輥正常運轉,一旦發(fā)生斷帶, 托輥立即停止轉動(dòng), 在輸送帶與托輥的靜摩擦力作用下, 輸送
帶及物料處于靜止狀態(tài),從而可有效地避免因輸送帶及物料下滑而帶來(lái)的損失及人員傷亡。因此, 單向托輥將在上運帶式輸送機中廣泛應用。
3)深槽型托輥裝置
該托輥裝置是為了適應大傾角上下運帶式輸送機的發(fā)展而開(kāi)發(fā)的一種新型雙排形托輥裝置, 它取消了傳統托輥裝置中的水平托輥,從而提高了物料與輸送帶間的導來(lái)摩擦系數, 物料最大許用傾角也相
應提高。實(shí)踐證明, 大傾角上下運帶式輸送機采用深槽型托輥裝置,可使輸送機傾角提高至25°,不會(huì )發(fā)生滾料。
塑料托輥、單向托輥及深槽型托輥裝置均是新近開(kāi)發(fā)成功的,隨著(zhù)技術(shù)的不斷完善及各種技術(shù)的相互滲透, 各種新型的組合托輥裝置將不斷涌現,這對于提高皮帶輸送機的綜合性能是大有好處的。